Rozmaryn ma silny, aromatyczny zapach oraz korzenny, palący, nieco gorzki smak. Ma działanie dietetyczne, ułatwia trawienie, wzmaga apetyt oraz polepsza krążenie krwi. Przyprawia się nim wiele potraw mięsnych, szczególnie z wieprzowiny, baraniny, jagnięciny oraz z drobiu i dziczyzny. Używa się go również do aromatyzowania pieczonych ziemniaków, zup jarzynowych, ciemnych sosów i do masła ziołowego. Rozmaryn wchodzi w skład Ziół prowansalskich często używanych w kuchni francuskiej. Doskonale harmonizuje z czosnkiem i grzybami.